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随着5G智能技术、计算机技术与通信技术的快速发展，运用自动驾驶技术代替传统的驾驶任务渐渐再不是一种想象，正逐渐变成一种现实；物联网和5G智能化技术正逐渐运用在车辆上，让车辆拥有了自己的思维，无人车就是其中的典型代表之一；随着物流产业正在向无人化、自动化、高科技方向转变。而智慧物流将为消费者提供多样化、个性化的产品和服务。

无人车物流相关含义

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。运行原理是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

上海恒浥智能科技股份有限公司专为园区内物料运输而打造的无人驾驶物流车，依靠可靠的卫星导航、激光雷达、高精度视觉传感器组成的多传感器融合的导航定位技术，能适应各种环境，全天候、园区内场景可应用;恒浥智能在历经了年以来的快速增长后，又迎来了国家“新基建”战略的时机，这对恒浥来说无疑是利好的信号，也是快速市场渗透和扩张的机遇，同时又都在寻求突破点，产品的迭代升级、成本控制、市场外扩等都成为车企积极努力的方向，这些突破的方向无一例外的和恒浥智能近几年专注的领域不谋而合。为此，恒浥智能已与年初和多个无人物流车领域需求的企业进行了正式合作；我们坚信只有顺应行业发展规律，在顺境时发展、在逆境时变革，才能一起迎来未来的希望。我们恒浥智能愿和各产业同行一起，共同创造无人驾驶行业的辉煌。

无人车现存的状况

（一）无人车物流发展对成本要求较高

无人车存在着物流成本过高，无人车安全和法律障碍方面的问题。

（1）前期研发成本较高。将无人车应用到物流配送领域首先是需要研发适合的无人车及配套的管理信息系统来保障无人车顺利的将货物配送出去，首先就涉及到了无人车的研发费用，而大多数公司的无人车都是自行研发，没有和其他相关企业合作，由于没有前期对无人车的相关技术的研究经验，自行研发的费用在前期看来是比较高的。

（2）经营成本较高。如果将无人车应用于物流领域，不是简单的只涉及物流无人车，还需要专门的无人车工程师对无人车进行维护的保养，由于无人车物流属于比较新的模式，对工程人员的要求较高，在短时间内成本可能会高过人工成本，反而会得不偿失。除开人员费用，还需要对无人车及无人车管理信息系统进行定期维护和不断创新与研发，这些费用也会比较高。

无人车物流发展面临的安全问题

（1）无人车运送的货物是否安全。无人驾驶通过网络连接和一系列算法程序实现车与车、车与路的协同。在这一过程中，是否会出现控制器失灵导致车门或者货仓门自动打开，无人车里面的重型货物或者对路况形成潜在威胁的货物在路中坠地，砸伤路人或者对其他车辆的安全隐患。

（2）无人车障碍识别技术安全问题。在无人车的技术研发方面，目前，很多软件开发技术人员在编写代码时，把篮球和小孩都视作障碍物。但是在实际生活中，一颗篮球和一个小孩突然窜到马路上是完全不同的概念。无人车的所发生的一些安全事故也给当今的法规制定者们敲响了警钟，如何制定无人车法律法规也是一个重要的安全问题。

（3）无人车与无人车之间是否安全。在未来无人车投入使用中，不同品牌对于无人车的算法涉及到无人车之间相互识别以及最优路径的问题，如何才能使无人车能够正确的识别障碍物以及无人车之间如何互相打通信息关卡，以此形成高效的物流通道，所以，对于用无人车来进行物流配送，对于路径的选择，以及无人车之间的相互识别也是无人车安全问题中重要的一环。

无人车物流车的完善与发展

针对无人车所现存在的主要问题进行完善：降低无人车物流的成本，解决无人车物流的安全问题，根据现有的相关法律对无人车相关法律法规和政策做出调整。

（一）降低无人车的成本

（1）降低研发费用。很多企业都是依靠自己本身的庞大资金规模进行独立研发的，这样的研发方式或许在研发成功时会享受到独立研发所带来的巨大垄断优势，但是这种方式在项目研发初期会耗费巨大的人力物力以及财力，国内大多独立研发的企业都是在某一行业的佼佼者，但是却不是全行业的人才，如要加快研发的速度，还应该与有其他领域优势的企业进行合作研发，弥補自身企业的不足，降低研发成本，加快研发速度。

（2）降低无人车的经营成本。应该尽量摊薄经营成本，以获取利益。运用无人车物流就是为了降低成本以及加快效率，除此之外，将无人车与其他领域相互结合，从中获取收益，以达到降低无人车成本的目的。

在降低无人车经营成本这方面，可以考虑与无人车物流配套的相应仓储设备的更新，以求与无人车的更好匹配，加速存出货以及货物搬运的速度，使物流效益更快更高效。在物流淡季月份可以效仿其他租赁企业，将无人车租借给其他企业收取租金来降低经营成本。

考虑到无人车运输物品时涉及到的成本问题，在阶段初期应该将无人车应用到最紧急，最重要的物品配送中，以求最大限度的发挥无人车的效用。

（二）解决无人车物流的安全问题

（1）改进无人车障碍识别技术。对于无人车之间如何不相撞的问题可以参照地铁的方式来建设，地铁经历了电话控制时代，自动闭塞人工驾驶系统以及现今的列车自动控制系统。该系统有由部分组成：列车自动监控系统、列车自动保护系统、列车自动运行系统。三套子系统形成一个车外控制与车上控制相结合、局部控制和中央控制相结合的闭环整体系统。对于无人车之间的安全问题可以局部参照列车之间避免相互碰撞来建立系统。

无人车之间的障碍识别技术则需要不断优化对于障碍物的判断技术来进行提高。

（2）对无人车配备碰撞缓冲装置。由于无人车在使用过程中或多或少不可避免的会发生事故或者碰撞。可以在无人车周身配备内置的缓冲装置，可以使碰撞发生时的损害降到最低，在碰撞的发生已经无法避免或即将收到冲击的时候可以更好的保障安全。

（三）无人车物流的政策建议

完善无人车物流的法律法规，建立起适用于无人车物流的法律法规体系，指导无人车物流的正确发展。法律法规除了要作出物流无人车使用的相关规定，还要明确规定法定监管机构及其监管行为和物流无人车的生产质量标准、物流无人车的销售者和使用者的行为，为物流无人车建立配送区域、配送计划和物流无人车运行管理规则。政府可以合理划分具体运营区域，并根据城市规划和居民的需求设置禁行区。最后还应要求物流无人车企业购买保险，在意外发生时能够有能力承担无人车意外造成的后果。

无人车未来的展望

无人车作为未来新型的运输方式，其发展对于整个物流行业甚至交通行业的推进具有重大意义。通过对无人车物流的研究发现，其主要存在发展成本过高、无人车在配送方面面临的安全问题以及物流法律障碍的问题。针对这些问题，本文提出了通过改变研发方式和经营来降低无人车物流的成本、改进无人车的避障技术和改进无人车系统来提高无人车的安性、结合相关的法律法规政策调整无人车物流的发展策略改进建议，从而推动无人车物流更好地发展。